自动驾驶系统梳理:组合定位系统(P-Box)

自动驾驶车辆为了实现精确导航与路线规划，通常配备高精度的组合定位系统 ，业内称其为P-Box。该系统由GNSS 、IMU与计算芯片组成
，实现车道级定位 。组合定位系统集GNSS
、IMU与计算芯片于一体
。GNSS接收卫星信号实现全局定位，IMU校准并提供持续定位能力 ，即使在GNSS信号丢失时也能保持一定精度。

在智能汽车时代的大潮中，车载惯性导航系统（P-Box）扮演着关键角色
，由精密的IMU（惯性测量单元）和电源等组成，与全球导航卫星系统（GNSS）联袂 ，为车辆提供卓越的定位精度 。

近来广泛采用的自动驾驶定位方法包括融合全球定位系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）。GNSS的定位精度取决于其设备成本
，通常在几十米到几厘米之间，精度越高 ，成本也越高
。

自动驾驶系统的定位方法有哪些 近来最流行的自动驾驶定位技术包括结合全球定位系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）。GNSS的精度由设备成本决定
，一般从几十米到几厘米不等 。将GNSS与INS结合的定位方式可以改善在恶劣环境（如高楼、树木遮挡 、大面积水域、隧道）下的定位精度问题
。

车载领域惯性导航产品以P-Box为主，电气架构包括IMU模块
、电源、卫星接收机 、收发器
、天线等。IMU与GNSS协同 ，结合多传感器数据融合技术
，实现城市复杂环境下的高精度定位 。惯导算法包括IMU子系统内算法、GNSS子系统内算法及IMU与GNSS融合算法
。

你好,你们车辆定位都包含哪些功能

〖壹〗 、紧急援助功能 通过GPS定位和监控管理系统可以对遇有险情或发生事故的车辆进行紧急援助。监控台的电子地图显示求助信息和报警目标，规划最优援助方案 ，并以报警声光提醒值班人员进行应急处理 。

〖贰〗
、汽车四轮定位的作用是确保其直线稳定性
，转向回正；同时提升车辆稳定性，转向回正；增大轮胎接触面 ，抵消不良影响；抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响
。汽车四轮定位分别包含了主销后倾、主销内倾 、车轮外倾（负外倾）以及前束（前展）几种情况。

〖叁〗
、具有里程统计、ACC检测功能 、断电报警功能 。安装要点：一般安装在车辆内部带有12v电压的接口都是可以的，为避免被恶意破坏
，选位应尽量隐藏
。避免与发射源放在一起，如无线倒车雷达 ，防盗器
，及其它车载通讯设备，不要安装在温度过高
、易腐蚀位置 ，接线完之后可以使用扎带固定
，或用魔术贴粘贴即可。

〖肆〗、卫星定位汽车行驶记录仪又称GPS汽车行驶记录仪，是对车辆行驶速度 、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录
、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置 。内部集成有GPS定位模块和GPRS通信模块 ，可以通过GPRS上传定位信息
，超速、疲劳 、疑点数据，下发文字信息 ，上传图片等。

导航定位系统有哪些

全球近来共有四大卫星导航定位系统
，它们分别是中国北斗卫星导航系统（BDS）
、美国全球定位系统（GPS）、欧盟伽利略卫星导航系统（Galileo）以及俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）
。 中国的北斗卫星导航系统（BDS）和美国全球定位系统（GPS）均已实现全球覆盖，两者的性能相当。

美国全球定位系统（GPS）：该系统自20世纪70年代起由美国国防部开发 ，是一个先进的全球卫星导航定位系统 。 伽利略卫星导航系统：欧盟启动并运营的全球卫星导航系统，于1999年2月由欧洲委员会宣布
，由欧洲委员会和欧洲航天局共同管理
。

全球定位系统（GPS），特点：具有全能性（陆地 、海洋
、航空、航天） 、全球性
、全天候、连续性 、实时性的导航
、定位和定时等多种功能。能为各类静止或高速运动的用户迅速提供精密的瞬间三维空间坐标、速度矢量和精确授时等多种服务 。

自动驾驶系统的定位方法有哪些

〖壹〗 、自动驾驶系统在有基站感应时 ，结合卫星定位和捷联惯导技术进行定位
。 在没有基站感应的环境下
，系统转而使用激光雷达点云和高精度地图匹配技术进行定位。 而在隧道或夜间光线稳定的情况下，自动驾驶系统则依靠视觉里程算法进行定位 。

〖贰〗、自动驾驶系统的定位方法有哪些 近来最流行的自动驾驶定位技术包括结合全球定位系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）
。GNSS的精度由设备成本决定 ，一般从几十米到几厘米不等。将GNSS与INS结合的定位方式可以改善在恶劣环境（如高楼
、树木遮挡、大面积水域 、隧道）下的定位精度问题 。

〖叁〗
、近来广泛采用的自动驾驶定位方法包括融合全球定位系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）
。GNSS的定位精度取决于其设备成本
，通常在几十米到几厘米之间，精度越高 ，成本也越高。